Кафедра психологического и социально-педагогического образования была создана 3 сентября 2019 года на основании Приказа ГО ВО МО "Государственный социально-гуманитарный университет"" №29 от 27.062019 года в результате объединения двух кафедр: кафедры психологического образования и кафедры социальной педагогики.
Кафедра социальной педагогики (первоначально специальной педагогики) была создана на основании Приказа №287 от 24 октября 1979 года, что было обусловлено необходимостью подготовки воспитателей по работе с несовершеннолетними правонарушителями в связи с возрастанием потребности учреждений интернатного типа в учителях и воспитателях, расширением сети детских домов и школ-интернатов. Первым заведующим кафедрой и её бессменным руководителем вплоть до 2007 года был Заслуженный деятель науки доктор педагогических наук профессор Иван Павлович Башкатов. В дальнейшем кафедру возглавляли доктор психологических наук, доцент Сыркин Л.Д., кандидат педагогических наук, доцент Шняк В.А., доктор педагогических наук, доцент Ерофеева М.А., кандидат педагогических наук, доцент Максимова Е.П., кандидат педагогических наук, доцент Филиппов М.Н.
Кафедра психологического образования была создана в результате реформирования социально-психологического факультета как самостоятельная единица 1 сентября 2012 году. Заведующим кафедрой был избран доктор психологических наук, доцент Сыркин Л.Д.
В настоящее время на кафедре 80-процентная остепененность научно-педагогического состава, в числе которых работают 2 доктора психологических наук (Ильичева И.М. и Сыркин Л.Д.) и доктор педагогических наук (Ерофеева М.А.). Кафедра психологического и социально педагогического образования активно сотрудничает со школами юго-восточного региона Московской области, ведет научную и методическую работу. Статьи и монографии публикуются в различных изданиях, в том числе в центральных и международных. Средний показатель индекса Хирша по кафедре составляет 8,3.
Кафедра систематически участвует в международных конференциях, симпозиумах и конкурсах. В 2022 году трое студентов социально-психологического факультета выступили с докладами и получили дипломы победителей молодежной секции на Международном симпозиуме «Проблемы акме и смысла жизни»

Ежегодно кафедра продолжает сложившиеся традиции кафедр-предшественниц и осуществляет подготовку и проведение ежегодных всероссийских научно-практических конференций: "Актуальные проблемы психологического сопровождения профессиональной и учебно-профессиональной деятельности", легендарные "Башкатовские чтения" и "Актуальные проблемы социально-педагогической деятельности", посвященную памяти профессора Василия Исидоровича Куфаева.
На данный момент по кафедре психологического и социально-педагогического образования реализуются образовательные программы бакалавриата:
- По профилю 44.03.02 "Психолого-педагогическое образование", направления подготовки "Практическая психология образования" (очная форма обучения) и "Социальная педагогика" (очная и заочная формы обучения)
- По профилю 37.03.01 "Психология", направление подготовки "Специальная и клиническая психология" (очно-заочная форма обучения)